项目背景

汽车物流行业随着汽车整体市场环境的向好一路绿灯发展，然而传统的物流方式大多需要人工驾驶搬运，这种方式不仅成本高、效率低，而且工作环境日益复杂，也增加了人工作业的风险系数。在所有行业朝着自动化、智能化的发展方向前进时，汽车物流当前的运输形式却遇到了市场瓶颈。

客户课题

广汽本田有限公司紧跟当前汽车物流行业自动化发展方向，结合公司“技术驱动物流”战略发展要求，立足自主创新，实现提质增效，拟在广州公司LOC-2库房引进无人叉车技术，替代原有人工驾驶平衡重叉车作业模式，优化作业人员，真正实现技术降本增效，提升技术水平。

解决方案

光华智能凭借丰富的物流搬运经验及完善的产品构成，结合一汽物流的诉求与工厂现场情况，为一汽物流提供一站式智能物流解决方案，全面解决客户痛点：

1. RoboView 识别层高自动计算层数并做分类管理；

2. RoboView 固定点增设 3D 相机用于看板信息有无确认；

3. 超声检测用于解决货物无法触发叉齿根部到位开关的问题。

方案构成

1. 基于激光 SLAM 的平衡重叉车式机器人

2. RDS 统一资源调度系统

3. RoboView 视觉 AI 解决方案

工作流程

根据订单要求，三台 SFL-CPD15 平衡重叉车均可完成：

1. 物料暂存区与入库缓存区之间的运输；

2. 入库缓存区与入库端口之间的运输。

方案亮点

1. 基于激光 SLAM 的平衡重叉车式机器人，实现真正的无轨化自主导航，无需改变仓库环境，机器人即可在仓库中自主穿行，智能搬运货箱，快速实现货物周转及入库；

2. 基于 Roboview 实时检测库位状态并上传调度系统，调度系统根据库位是否被占用，实现即时、柔性周转及入库，实现全程自动化，避免了人工作业出错的风险；

3. 基于 Roboview 的视觉库位管理技术，自动识别货物层高并计算层数，实现自动分类，提高了整体的搬运库效率；

4.基于 Roboview 视觉技术，自动识别物料看板信息的有无，确保货物入库信息完整性。

5.确保自动化识别物料看板信息的有无，确保货物入