Frequently Asked Questions and Answers
A：如果AGV小车出现软件故障，如控制程序错误、通讯协议错误等，可以尝试重启AGV控制系统以排除软件故障。此外，定期进行软件升级和病毒防护也是预防软件故障的重要措施。
A：AGV依赖于预先存储的环境地图进行路径规划。如果地图数据不准确或丢失，或者软件故障，都会导致路径规划失败。解决方法包括更新地图数据、重启AGV控制系统以排除软件故障、及时移除前进路径上的障碍物，确保路径畅通无阻。
A：AGV小车依赖传感器如激光雷达和摄像头进行导航。如果这些传感器出现故障或输出数据异常，会导致导航偏差。解决方法包括定期检查和维修导航传感器，确保其正常运行，包括清洁传感器镜头、检查传感器电缆连接、更新传感器软件等
A：在MES系统中清除未执行的任务，并重新发送任务以确保任务被正确执行。
A：在删除相关文件后，重新启动AGV控制系统软件、激光系统软件和通信系统软件。
A：首先，需要关闭AGV控制系统软件（如OKAGV_RCS）、激光系统软件（如LaserSystem）和通信系统软件（如AGVLightCommtoRCS）。然后，删除相关的任务文件，如traffPointSave.traff、loadAndUnloadUnitTask和loadAndUnloadTask。
