AGV依赖于预先存储的环境地图进行路径规划。如果地图数据不准确或丢失,或者软件故障,都会导致路径规划失败。解决方法包括更新地图数据、重启AGV控制系统以排除软件故障、及时移除前进路径上的障碍物,确保路径畅通无阻。
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