技术参数
型号 | GHCB15-D | ||
基本参数 | 外形尺寸：L*W*H | 1590*850*1800 | mm |
自重 | 375 | Kg | |
额定负载 | 1500 | Kg | |
底盘离地间隙 | 30 | mm | |
人机交互方式 | 触控屏 | ||
提升高度 | 120 | mm | |
运动性能 | 额定运行速度/空载 | 1.5 | m/s |
额定运行速度/额定负载 | 1.2 | m/s | |
加速度 空载 | 0.6 | m/s2 | |
加速度 额定负载 | 0.3 | m/s2 | |
旋转速度/空载 | 200 | °/s | |
旋转速度/满载 | 100 | °/s | |
定位导航 | 导航方式 | 3D激光Slam | |
停车位置精度 | ±10 | mm | |
停车角度精度 | ±1 | ° | |
电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
容量/额定电压 | 50/48 | Ah/V | |
充放电循环次数 | 满充满放1500次 | ||
额定工况续航时间 | 8 | h | |
完全放电后充电时间 | ≤1.5 | h | |
3D视觉避障 | 支持选配 | ||
后置超声波 | 支持选配 | ||
急停按钮 | 数量：2/左右各1个 | ||
接触式防护 | 压电触边开关 | ||
声光报警 | 标配 | ||
爬坡能力 | 6° | ||
台阶能力 | ≤5 | mm | |
过沟能力 | ≤30 | mm | |
² 以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据； ² 定位精度受现场环境，货架、载具尺寸、对接匹配条件等因素影响，以实际达到的精度数据为准。 | |||
运行环境需求
环境 | 室内环境 |
地面条件 | AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳 |
AGV运行地面不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等 | |
避免行驶路径出现接缝，最大接缝不宜超过10mm | |
地面坡度不大于2.8°，在需要精确定位的停车点不大于1° | |
基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于0.5 | |
温度 | 工作区域温度：运行区域温度范围-10℃~45℃ 充电区域温度：0℃~45℃ 冷库环境下需特殊定制 |
湿度 | 相对湿度10%~90%无凝露 |
信号 | Wifi 2.4G/5双频 无线信号覆盖强度高于-70dBm |
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