AGV(自动引导车)售后服务协议通常涵盖了以下几个方面:

1.保修条款，包括设备的保修期限、保修范围、保修内容等一般来说，AGV设备的主体部件(如电机、传感器等)会有较长的保修期，而易损件(如轮胎、电池等)通常会有较短的保修期。

2.维护服务，包括定期维护、返厂维修、现场维修等内容。定期维护是指在规定的时间间隔内对设备进行检查、保养，以确保设备的正常运行;返厂维修是指在设备出现故障时需要将设备送回厂家或指定的维修点进行维修;现场维修是指厂家派遣维修人员到客户现场进行维修。

3.售后支持，包括技术支持、培训支持等内容。技术支持是指厂家为客户提供设备使用、故障排除等方面的技术支持;培训支持是指厂家为客户提供设备操作、维护保养等方面的培训服务。

4.质量保证，包括设备质量标准、质量保证期限等内容。设备质量标准是指设备需要符合的质量要求，质量保证期限是指设备质量保证的时间范围。

5.其他条款，可能还包括知识产权保护、保密协议、争议解决等其他条款。

在签订AGV售后服务协议前，建议客户仔细阅读协议内容，了解各项条款，确保自身权益。厂家也应当诚信履行协议，为客户提供优质的售后服务。