Frequently Asked Questions and Answers
A：•检查AGV的动力系统（电池、电机、驱动轮等）是否正常工作，如有必要，更换电池或进行维护。•检查导航系统（如磁条、激光导航、二维码、GPS等）是否完好无损，确保AGV能够准确定位和导航。•检查感应器（如障碍物探测、接近开关、安全防护设备等）是否灵敏，排除失效或误报问题。
A：•温度过高或过低导致AGV性能下降或无法正常工作。•环境湿度过大导致电子部件受潮。
A：•机械臂、抓取机构、转向机构等运动部件磨损、卡死或损坏。
A：•传感器（如接近开关、光电传感器、安全光幕等）失灵或损坏。•安全防护系统如急停按钮、安全互锁装置失效。
A：•无线通信信号不稳定、中断或受到干扰。•控制系统软件错误、程序崩溃或配置参数丢失。•中央控制系统与AGV之间通信链路故障。
A：•电池老化、电量不足、充放电异常、电池管理系统（BMS）故障。•充电站连接不良、充电器故障。
