一、接触障碍物缓冲性能测试：关闭AGV的安全激光扫描仪，AGV以额定速度运行，在AGV的行进方向上放置障碍物(直径50mm，重55kg以下)，运动中的AGV碰到障碍物后停止。测试被迫停止的移动距离，重复测试5次，测试在无负荷和有负荷的情况下分别进行，制动距离不得超过厂家的规定值。

二、紧急停止性能测试：AGV以额定速度自动运行，在直线轨迹上预先标志的地点按下紧急停止按钮后，AGV紧急停车，测试从标志位置到停车位置的距离，测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退(无后退功能除外)的情况下各测试5次，制动距离不得超过厂家的规定值。

三、 报警装置性能测试：在自动运动状态下，确认以下各种报警装置工作

1、自动运转指示灯：当AGV自动搬运车处于运行状态时，自动运转表示灯应正常启动

2、启动报警：当AGV从停止状态启动时，应启动声音报警3s后才能启动AGV

3、 转向报警：当AGV转向或换道时，AGV应启动转向报警

4、异常报警：当AGV处于低电量状态或脱轨等异常状况时，AGV应启动异常报警

四、负载装置性能测试：在自动运转或手动状态下，确认规定的负载交换(上料或下料)能顺利完成，不得出现异常卡顿，上下料不到位等情况。

五、负载交换异常时联锁装置性能测试：自动运转或手动状态下，确认规定的负载交换(上料或下料)不能正常进行时，举升系统上升或下降未到达指定位置时，AGV自动搬运车报警并停止动作。

六、额定功率测试：将AGV电池完全放完电后，通过一个功率计连接到充电桩上，记录AGV的输入电流。AGV的输入额定值不得超过制造商规定的额定值的10%。