按照比较严谨的定义，仓储自动化是指通过信息化、物联网和机电一体化等技术，提供智能化物流解决方案，通过将物料出入库、存储、输送、生产、分拣等物流过程自动化、信息化和智能化，来实现降本增效的目的。由此不难看出，新技术的应用是仓储自动化发展的底层驱动力。

与其他自动化系统类似，仓储自动化系统也包括感知、连接、决策、执行等几个关键环节，构建起了一个完整的数据产生、传输、处理和应用的链条。这其中，也是各种创新技术的演兵场。

1、识别与感知

现代仓储管理依托RFID技术，可以自动读取仓库中不同货物的数字标签，识别其“身份”并进行自动化处理，提供了一种高效的解决方案。同时，更多的传感技术也正在被集成到仓储自动化系统中，让相关的设备具备诸如机器视觉和空间感知等能力，以便可以综合更多的数据，建立更全面的洞察。

2、工业物联网（IoT）

仓库自动化的另一个重要组成部分：智能的工业物联网（IoT）。透明度是仓库管理的全部和最终目的。在过去，了解仓库的库存就足够了，而今天则意味着从各种来源和系统中汇集大量的数据，并实时处理。因此，IIoT平台持续记录、收集和评估仓库中的工厂、传感器和过程数据，控制系统，报告故障，安排维修工作（预测性维护），并减少停机时间。预测性分析提供了未来需求波动的指示，并确定了材料流动和交付的最佳路线。各个仓库流程内的网络化程度越高，优化的机会就越明显。为了更好的决策，哪里缺少数据？订单拣选的问题出在哪里？以及如何使交通和工作路线变得更短？

3、仓储管理系统（WMS）

这是整个仓储自动化系统的“大脑”，汇聚来自各方面的数据，并通过处理最终形成决策指令，驱动整个仓储系统的高效运转。值得注意的是，AI技术的应用，正在赋能WMS新一轮的迭代升级，建立在海量数据基础上的洞察，为优化流程、避免故障、提升效率带来更大的价值。

4、仓储机器人

自主运作的机器人作为仓储系统中实现货物搬运的末端执行器，是仓储自动化的一个重要标志，其中具有代表性的包括AGV（自动导航车辆）、AMR（自主移动机器 人）和ASRS（自动存储和检索系统）。它们可以根据预先设置好的线路（如AGV）或者是自主感知周围环境（如AMR）自动化运行，实际上自身就已经是一个集环境感知、决策规划和控制执行于一体的综合智能设备，且产品的功能和形态也日趋多样化。