AGV小车，即自动导引运输车，其硬件组成主要包括以下几个关键部分：

1. **移动底盘**：

   - **驱动系统**：包括电机、减速器、轮子等，用于实现AGV的前进、后退和转向。

   - **悬挂系统**：确保AGV在不平地面稳定运行。

2. **导航系统**：

   - **定位传感器**：如激光雷达、视觉相机、磁条、二维码等，用于定位和导航。

   - **控制系统**：如导航控制器，负责解析定位信息并指挥AGV按预定路径行驶。

3. **安全系统**：

   - **避障传感器**：如超声波传感器、红外传感器等，用于检测障碍物，确保AGV在运行中安全。

   - **急停开关**：在紧急情况下，可以手动停止AGV。

4. **通信系统**：

   - **无线通信模块**：如Wi-Fi或RFID，用于与中央控制系统通信，接收指令和发送状态信息。

5. **能源系统**：

   - **电池**：提供AGV运行所需的电力。

   - **自动充电系统**：在电池电量低时，AGV可以自动返回充电站充电。

6. **控制系统**：

   - **中央处理器**：运行AGV的操作系统和应用软件。

   - **存储设备**：用于存储地图、路径规划等数据。

7. **附加设备**：

   - **载物平台**：用于承载货物。

   - **机械臂**（可选）：用于自动取放货物。

这些硬件组件协同工作，使AGV能够实现自动化运输和搬运任务。